La reltà ultima è assoluta, indifferenziata, tuttavia tramite i sensi e l'intelletto l'uomo vive costantemente immerso in un mondo dualistico, dove ogni manifestazione trova sempre il suo opposto.

"Tutto quello che è qui è altrove, tutto quello che non è qui non è da nessuna parte" afferma il Vishvasara Tantra. Il corpo umano, vero e proprio microcosmo, diviene dunque mezzo privilegiato per giungere alla comprensione suprema; armonizzando il principio maschile e femminile il Tantra consente al discepolo di trascendere la dualità, giungendo così all'unità cosmica.

Il Tantra Kriya Yoga nella tradizione indiana è detto Vama Marga, o via della mano sinistra: si tratta di un complesso di tecniche che permette di muovere consapevolmente l'energia attraverso le nadi; a differenza di altre forme di Yoga dove l'unione sessuale è ridotta al minimo o addirittura sconsigliata, nel Tantra viene utilizzata per facilitare il risveglio e il bilanciamento delle energie del corpo.

Le tecniche utilizzate comprendono la pratica delle asana, per la purificazione del corpo e delle nadi, del pranayama, per controllare la circolazione delle energie, della meditazione (dhyana) per sintonizzarsi con la coscienza divina, dei mantra, delle mudra e dei bandha; vengono praticate inoltre visualizzazioni e concentrazioni sugli yantra, e il maithuna, l'unione sessuale sacralizzata.

Le tecniche presentate in questa sezione, per quanto possano avere effetti profondi, sono da intendersi come preliminari ed hanno lo scopo di preparare il discepolo a pratiche più avanzate; queste ultime tuttavia potranno essere effettuate solo sotto la guida di un maestro.